M5StackV的MPU6886驱动

请问有谁有基于maixpy的MPU6886驱动吗?我根据一些例程,尝试用maixpy来获取MPU6886的3轴加速度值,但获得的数值一直没变过;即使是读取who_am_i寄存器,在前几个ms还能获得0x19的返回,后面就全变成0了。初始化完成后,读取ACCEL_XOUT_L寄存器则数值从来没变过。
请问可能是什么原因啊?

另外,查了OV7740的资料,没看到有I2C总线,只有SPI的总线。但看了例程的背光调节程序,又是用的i2c的接口,而且OV7740与MPU6886好像是接在同一个总线上的。现在有点迷糊了。。。
谢谢!

maixpy_scripts仓库下有的。
7740是I2C初始化的

非常感谢!
不过我之前从GitHub上下载了整个maixpy_scripts,所有以py结尾的文件都看过了,没有找到MPU6886的相关例程。
不知能否给予更多的信息?
谢谢!